V
主页
ROS2版DUMMY - 如何用键盘控制Dummy机械臂以及障碍物检测
发布人
如何用键盘控制Dummy,详细视频随后更新
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
ROS2从初级到高级(LEVEL2):使用 URDF 设计自定义机器人,在 Gazebo 中模拟机器人
坚持开源!Dummy机械臂木子晓汶优化版 REF控制板,42和35电机闭环驱动板V1.0.1来了 😄
稚晖君Dummy-木子晓汶优化版-全CNC金属大扭矩版装机
稚晖君dummy复制之 ROS, Rviz, Moveit 支持
稚晖君Dummy-木子晓汶优化版-全CNC金属大扭矩版-负荷测试-还是一如既往的稳😄
ROS2版DUMMY - MTC实现Dummy物体抓取源码修改,测试完成,黑神话悟空, 我来了!哈哈
稚晖君dummy复制 从零开始装配指南
稚晖君dummy机械臂之算法1 - Matlab和机器人工具箱Robotic toolbox - 从零开始为dummy建模和仿真
稚晖君dummy机械臂之算法2 - 利用Matlab/RBT和ChatGPT验证和实现Dummy FK正向运动学解析算法
ROS2版DUMMY - Dummy画个圆如此简单😄 Python源码开放
稚晖君机械臂dummy复制 3000元全新谐波全机械状态验证测试(循环,简单路径规划, 负重和重复精度) 之一
ROS2版DUMMY - 目标(末端位姿)跟随 - Gazebo仿真 CPP程序控制pose实时反馈 Moveit2实时规划
稚晖君dummy 重新设计的42电机驱动板
稚晖君Dummy步进电机升级,纯手搓无刷18NM大扭矩,高精度谐波减速机器人关节电机预告,关键还开源😄
稚晖君dummy复制 REF控制板,42/35闭环驱动板,dummy 3d模型 全开源了!
稚晖君Dummy之木子晓汶优化版 用STM32cubeMX 自己开发Dummy固件&如何连接Dummy studio
稚晖君dummy复制 从零开始装配指南2
稚晖君dummy复制之 42电机驱动板最终版-开源所有文件(地址见简介)
【开源】低成本DIY自动驾驶小车
稚晖君机械臂dummy复制 3000元全新谐波全机械状态验证测试(循环,简单路径规划, 负重和重复精度) 之二
稚晖君dummy之木子晓汶优化版 控制板以及电机驱动板安装说明
稚晖君dummy复制 之 正确打开互联网/物联网开发Dummy机械臂上位机(固件已开放下载)
稚晖君Dummy微型力控夹爪来了!(夹个蛋蛋测试,结果蛋碎了一地啊😭)
稚晖君DUMMY复制新年总结和新的计划 (稚晖君同款夹爪要来啦-坚持到视频最后哦😄)
稚晖君dummy之木子晓汶优化版 循环精度测试
稚晖君dummy复制之【软件7】 Dummy-studio支持(正式)以及几个更新
稚晖君Dummy复刻换上钢板,机械臂终于有了她该有的样子,前前后后一顿折腾,有了更多扩展的可能
稚晖君机械臂dummy复制 谐波减速器组装测试
稚晖君dummy复制之【软件3】添加你自己的cli命令通过Fibre protocol
稚晖君dummy复制 J1/J2 测试
稚晖君dummy之木子晓汶优化版 控制板接线以及电机驱动板焊接指南
[开源自制]手搓UR机械臂,结构+软硬件
Elon Musk的Optimus机器人已经可以人模人样的遛弯了,不知道稚晖君大佬的进展如何了 😄
我的抓药机械臂做了一个违背祖宗的决定
Dummy夹爪测试
稚晖君dummy复制 J1 Dummy studio测试
稚晖君Dummy CNC金属版之木子晓汶优化完成了!😄
《ROS 2机器人开发从入门到实践》2.5.1ROS2基础之编程:面向对象编程C++示例
微雪 ROS2全新升级版 4-DOF大扭矩总线舵机机械臂
基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移