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当代K牌非酋的开包实录【KARDS·尊海伯爵】
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用 线性系统 状态方程,通过系统输入输出观测数据,对 系统状态 进行最优估计的算法。. 由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是 滤波 过程。. 数据滤波是去除 噪声 还原真实数据的一种 数据处理 技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。. 由于它便于计算机 编程 实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。.
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