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宇树Z1机械臂Gazebo仿真控制
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这期视频记录了宇树Z1轻量级机械臂在Gazebo下的仿真。部分功能包在官方别的仓库中,编译通过后能使用官方sdk控制Z1运动。 实际功能开发中算法输出机械臂目标点的位置信息,有时需要借助ros执行响应或者获取相机话题信息。所以视频最后加入了ROS节点,使用第三方库完成控制。 参考资料: 官方z1文档:https://dev-z1.cn.unitree.com/ ROS使用第三方库:https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135748335?spm=1001.2014.3001.5501
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