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宇树科技四足机器人Go1仿真(Gazebo下建图导航)
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本期视频在Gazebo下仿真四足机器狗Go1,内容分为三个部分:①基础运动控制②动态避障导航③基于激光雷达的SLAM建图。技术栈有ros、c++,具体的机器人学相关知识请看参考资料: 书籍:《宇树科技四足机器人控制算法——建模 控制与实践》 代码:https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide
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