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京东 11.11 红包
《 MoveIt运动控制来了! 在抓取仿真平台上代码驱动UR抓取绝不止于想象!》
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在这个视频中,我将继续向大家展示如何在ROS Melodic上利用Gazebo搭建UR机械臂抓取仿真平台,并且重点演示了最新的MoveIt运动控制部分的更新。这意味着通过编写代码,我们可以驱动机械臂执行精确而智能的抓取动作! 至此,仿真环境搭建告一段落。 Moveit与Gazebo接口配置参考: https://blog.csdn.net/qq_45695466/article/details/129080735 https://zhuanlan.zhihu.com/p/63229276
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