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Grasp-Anything:利用大模型生成的大规模机械臂数据集
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目前大多数平面抓取数据集物体数量有限,只是简单的标注物体抓取框,限制了人机交互。这篇文章结合chatgpt、文生图等大模型探索了以数据为中心的方法,在多样性和规模上大大超过了先前的数据集,具有一百万个场景描述和3百万个抓取对象。除了常规的在图片上标注抓取信息,还有对应的文本描述。从这种大数据集的投入创建简单预想,未来在语言驱动抓取和人机交互方向上可能会有更有趣的抓取效果。 视频资料来自论文<Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models>, 项目主页:https://grasp-anything-2023.github.io/
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