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[幼年轮腿]重心自适应
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本来挺喜欢平衡轮腿的………
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幼年轮腿驯服中
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逐渐不抽象
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进国赛了，可以发了
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轮腿！！金鸡独立！！
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双足轮机器人的成长故事—灵动alpha 的婴儿阶段
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平民版轮腿机器人进度分享
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【已开源】轮腿机器人力控Webots仿真（牛顿欧拉法+LQR+VMC）
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【搬】Bbot_ 自平衡机器人 + LQR
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再见，春茧
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打call专用型平衡步兵
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[自制]大佬的轮腿和菜鸡的轮腿
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Cubli入坑第三步，单点平衡自适应重心！
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本来挺喜欢平衡步兵的……
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轮腿平衡演示
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低成本轮腿机器人-腿部协作功能
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[幼年轮腿]跳跃测试
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轮腿平衡机器人，技术落后，可以展示。
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永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
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[幼年轮腿]腿部vmc控制测试
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【Venus进度记录】四连杆轮腿机器人腿部运动仿真及实物测试
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平衡分尸现场
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趁雪停了下来溜达的小轮腿
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轮腿机器人但是毕业设计
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
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［平衡步兵寄录］ LQR自适应重心
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幼年轮腿RangoB4之跳跃
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人腿大战轮腿！｜上海交通大学平衡步兵机器人平衡性能展示
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【发布】多地形适应双足轮腿机器人&一言不合,翻山越岭【灯哥新世代机器人计划X-WALKER】
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轮腿式平衡机器人复刻--结构组装
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本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
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轮腿平衡机器人的调试
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ARX-4 双足轮式机器人重制版
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平衡步兵（无头版）
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初尝平衡步兵
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
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左右摇摆
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跳出课本看LQR控制，从公式到代码!
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基于Webots的双足轮式机器人（平衡步兵）综合运动功能展示
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平衡步兵驯服双腿寄录