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轮腿式平衡机器人复刻--结构组装
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项目来自@遥想星空 up开源的项目,开源地址如下: gitthub地址: https://github.com/Skythinker616/foc-wheel-legged-robot gitee地址: https://gitee.com/skythinker/foc-wheel-legged-robot 基于原先的外观,我修改了下轮子的结构。 由于原项目的4010电机已经买不到了,我这里的关节电机是@萤滢34ki up推荐的RMD-S-5005,他主页有测试视频。
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