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[幼年轮腿]腿部vmc控制测试
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幼年期的腿
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VMC算法在Webots四足机器人单腿平台上的简单实现
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五连杆运动学解算与VMC
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轮腿机器人建模与控制 -simulink-simscape-RM
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平衡小车成长寄录-第一天
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轮足机器人第一版3D开源（祝大家五一快乐）
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两足机器人 会蹦会跳 原理说明ascento
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【搬】Bbot_ 自平衡机器人 + LQR
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并联轮腿式移动机器人——平衡步兵
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rm2022赛季东部赛区观众席
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采用VMC和QP优化的力控四足机器人多地形小跑步态仿真
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轮腿平衡机器人，技术落后，可以展示。
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左右摇摆
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轮腿式机器人新成员#HachiBot
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【中字】轮腿式跳跃机器人Ascento 结构&控制系统的演示
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她逃他追他们都插翅难飞
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前哨依旧坚挺
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本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
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[幼年轮腿]跳跃测试
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Sk8o [skeɪtəʊ] –二足轮式平衡机器人
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逐渐不抽象
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幼年轮腿驯服中
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毕业设计：双足轮机器人（开源）
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【腿轮寄录】黑丝越看越喜欢了 手搓vmc（doge 再打个篮球
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
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轮腿！！金鸡独立！！