低成本轮腿机器人-腿部协作功能
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轮腿机器人但是毕业设计
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轮腿机器人调试-五连杆
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
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[自制]双轮腿机器人｜“地面FPV”（非RM 轻喷）
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