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ROS导航系统 | DWA规划器 | DWA Planner
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简单介绍机器人操作系统 ROS 在导航中DWA局部规划器的原理和使用(DWA Planner)。
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【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显示
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21.激光雷达工作原理
43.通过launch文件启动Hector_Mapping的建图功能
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基于ROS开发的多机器人编队导航系统
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44.Hector_Mapping建图的参数设置
28. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包