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【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显示
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使用Gmapping算法对仿真场景进行激光SLAM,建图完成后,建立一个GUI界面并使用A*路径规划算法对小车进行导航 私信或关注微信公众号“开发者工坊”回复“建图与导航”获取源码
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