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基于PSO和LQR算法的ROS局部路径规划器(开源)
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本人原创开发的 基于PSO和LQR算法的ROS局部路径规划器效果演示 1、视频演示算法已经在Github上开源,可以直接在Github上搜索:JZX-MY/psolqr_local_planner 也可通过以下链接直接访问: https://github.com/JZX-MY/psolqr_local_planner 2、开发不易,期 待 小 伙 伴 们 的 小 星 星 3、视频演示开源程序为本人原创开源程序,欢迎小伙伴们学习使用,也欢迎大家在此基础上对其进行改进,期待你们的Pull requests
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