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ROS的TEB局部路径规划器全局路径处理过程示意
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路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
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基于PSO和LQR算法的ROS局部路径规划器（开源）
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基于L-BFGS优化算法的路径规划效果演示
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无需SLAM算法，直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator，手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
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基于ROS的全覆盖路径规划算法
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基于LBFGS优化算法的路径规划算法效果测试
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ROS机器人未知环境自主探索大地图测试效果演示
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A星+DWA算法融合路径规划（动态+静态避障）
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基于粒子群算法的ROS全局路径规划器（开源）
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强化学习-自动驾驶路径规划控制决策-sac的高速公路和遮挡场景训练
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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(ACO_VRPTW)蚁群算法优化解决带时间窗约束的车辆路径规划问题（VRPTW问题）
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SPF-EMPC Planner
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Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped
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本科毕设视频（2022.1-2022.5）补发（一）: 未知动态环境下移动机器人运动规划算法设计与实现实验过程视频展示
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基于MATLAB的数字图像处理GUI
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卧槽！这么好的【无人驾驶技术】全套教程不能只让我一个人学习，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，翻遍全网找不到比这更详细的了！！！（自动驾驶/人工智能AI）
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【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
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把玩 HybridAstar -- 双向搜索初步
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全国大学生智能汽车竞赛ROS创意组视频（2023.4-2023.8）补发（一）: 国赛调试片段
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MATLAB与ROS联合仿真探索总结
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无人驾驶CAN通信快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
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法奥FR3 物块抓取案例 ROS MoveIt
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【自制】一台纯手撸的3D打印机械臂
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【开源无人机】ROS无人机编队代码讲解
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【开源教程】ROS无人船避障代码讲解
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