基于车辆二自由度模型利用卡尔曼滤波估计汽车质心侧偏角配套讲解视频
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车辆状态估计_扩展EKF➕无迹UKF卡尔曼滤波模型
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卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真
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卡尔曼滤波算法原理及代码实现！
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车辆航向角，横摆角速度和质心侧偏角三者的关系
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
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【汽车】转向稳定性 漂移平衡点 相图 phase portrait 质心侧偏角-横摆角速度
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基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
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从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差（MAE）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等三项量化指标讲解
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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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【火力教育】卡尔曼滤波位置估计原理
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matlab/simulink中卡尔曼滤波模块（kalman filter）的简单介绍
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轮胎：轮胎侧偏角全解&轮胎转向逻辑
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matlab/simulink中扩展卡尔曼滤波模块（extended kalman filter）的简单介绍
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践~
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carsim软件的carsim run control界面简单介绍
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基于matlab/simulink和carsim仿真模型计算车辆航向角并验证航向角=横摆角+质心侧偏角
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基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
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解决MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真过程中Simulink中EKF模块报错显示无法找到状态方程和观测方程问题的方法