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四足机器人运动的神经场景表征|2022【苏黎世联邦理工学院】
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四足机器人运动的神经场景表征 Neural Scene Representation for Locomotion on Structured Terrain, David Hoeller, Nikita Rudin, Christopher Choy, Animashree Anandkumar, and Marco Hutter, 2022, RA-L/IROS 2022 Paper: https://arxiv.org/abs/2206.08077
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