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轻量膝关节外骨骼|2022【TRO】
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Compliant and Lightweight Knee Exoskeleton (TRO 2022) 论文:Huang, T. H., Zhang, S., Yu, S., MacLean, M. K., Zhu, J., Di Lallo, A., ... & Su, H. (2022). Modeling and Stiffness-Based Continuous Torque Control of Lightweight Quasi-Direct-Drive Knee Exoskeletons for Versatile Walking Assistance. IEEE Transactions on Robotics. 链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9788061 https://www.youtube.com/watch?v=KRJvD_6YfrM
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