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卡内基梅隆大学 | DarkGS移动光源3DGS!从泰坦尼克号这一幕说起
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卡内基梅隆大学 | DarkGS移动光源3DGS!从泰坦尼克号这一幕说起 paper: https://arxiv.org/abs/2403.10814 code: https://github.com/tyz1030/darkgs 本文提出了一种名为 DarkGS 的新方法,旨在帮助机器人在黑暗环境中进行探索。该方法通过学习光照模型和场景重建,实现了从低光照条件下获取的图像中进行场景重建和重新照明。DarkGS 的关键创新在于引入了NeLiS(Neural Light Simulators),这是一种数据驱动和物理可解释的光照模型,用于模拟和校准相机-光源系统。通过 NeLiS 和 DarkGS 的结合,机器人能够在黑暗环境中构建逼真的场景表示,并进行全局照明下的重新照明,从而揭示更多隐藏在图像中的信息。
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