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无所不能!OASim基于3D GS的自动驾驶开源和自适应模拟器!
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无所不能!OASim:基于3D GS的自动驾驶开源和自适应模拟器! #人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 #编程 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 端到端自动驾驶算法发展迅速,但是收集真实世界数据昂贵、耗时且不安全,因此自动驾驶模拟器的重要性不言而喻。今天笔者为大家推荐OASim,一项最新的基于神经隐式重建和渲染的开放自适应自动驾驶模拟器,环境由隐式表面重建技术表示。静态环境和移动对象由网络分别建模,移动对象可以形成前景资产库,可插入场景中。代理外观、驾驶轨迹和传感器配置可以自定义,以生成高保真度的数据,用于感知和控制等下游应用。作者还提供了一个用户友好的交互式可视化界面,用于导入和导出数据、编辑设置并可视化渲染结果。想看更多关于3D视觉、SLAM,自动驾驶等科技前沿,请立即关注@3D视觉工坊
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