ICRA2022：自适应环境的移动机器人自主导航
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ICRA2021，这台无人机不怕撞机！狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航！
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清华搞定无人机！LVCP：雷达-视觉紧耦合协同定位！无需先验地图和初始位姿！
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ICRA2020，卡内基梅隆大学机器人研究所，基于三维子图显著性的水下环境主动SLAM探测应用
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【3D数学】欧拉角万向节死锁与插值
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ICRA2021，基于 LiDAR 的高效、鲁棒深度学习端到端的自动驾驶导航控制，大幅减少接管次数（代码开源）
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【室内复杂空间内——同步定位.建图.导航】“实测”
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IROS 2021，使用事件相机对电力线路进行巡查，线路寿命增加十倍！代码开源！
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ICCV2021，浙大工作！遮挡环境下基于学习的未知空间占用分布预测，机器人运动轨迹更加光滑、安全！