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【中英双字】了解 PID 控制,第 2 部分:超越简单的积分(更新中)MATLAB&Simulink
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本系列的第一个视频介绍了PID控制器,它展示了三个分支中的每个分支如何帮助您控制系统。这似乎很简单,并且似乎可以正常工作。但是,在实践中,理想的 PID 控制器会带来一些问题,在处理不完善的系统时需要防止这些问题。这包括饱和度问题,饱和度是现实生活中常见的非线性问题。 该视频扩展了一个简单的积分,并概述了一些可以保护您的系统免受积分缠绕的变化。当积分内的总和增加超过其控制的执行器的饱和极限时,就会发生积分饱和,从而导致性能下降。
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