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【中英双字】了解 PID 控制,第 3 部分:超越简单的导数(更新中)MATLAB&Simulink
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该视频介绍了在控制行为不像理想线性模型的实际系统时,如何使理想的PID控制器更坚固。噪声是由传感器产生的,并存在于每个系统中。理想的PID控制器中的导数会放大高频噪声。即使该噪声幅度相对较低,导数也将对其进行感知,并可能对其进行充分放大以影响控制器。为了防止高频噪声影响系统,您可以使用低通滤波器修改微分路径,以在导致任何问题之前降低噪声。
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