V
主页
【2022】IRIM 研讨会:机器人运动规划和控制的可组合优化 by Zachary Manchester
发布人
https://smartech.gatech.edu/handle/1853/69950 接触交互在关键的现实世界机器人任务(如操纵和行走)中无处不在。然而,与冲击和摩擦相关的非光滑动力学仍然难以建模,并且可以流畅有效地推理接触的运动规划和控制算法仍然难以捉摸。在本次演讲中,我将分享我的研究小组最近的工作,这些工作采用“优化优先”的方法来应对这些挑战:碰撞检测、物理、运动规划和控制都被视为约束优化问题。然后,我们构建了一组算法和数值工具,使我们能够灵活地组合这些优化子问题,以解决涉及不连续、计划外和不确定的接触力学的复杂机器人问题。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【亚马逊30%】亚马逊优化-五点
【机器人学】密歇根大学安娜堡分校 ROB 501:机器人学中的数学(2018)by Jessy Grizzle
【ICRA 2024】Plenary Talk 机器人加速器:最佳具身人工智能的集体学习 by Sami Haddadin
【ICRA 2024】研讨会:机器人操纵感测运动技能学习的未来路线图
【AI Robotics Seminar】机器人几何问题中的凸松弛 by Matthew Giamou
【ICRA 2024】Keynote 机器人的生物融合传感、驱动和智能by 刘连庆
【ICRA 2024】Plenary Talk 如何将机器人专家变成企业探索者 by Yoky Matsuoka
移动机器人规划控制入门与实践:基于navigation2
波士顿动力:基于运动学,力,视觉信息融合实现物体状态估计
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第三讲 by Aude Billard
【2022】密歇根大学安娜堡分校 ROB 530:移动机器人学:方法与算法 by Maani Ghaffari
【2022】 普林斯顿大学 MAE / ECE 345 机器人学导论 by Anirudha Majumdar
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第十二讲 第一部分 by Aude Billard
RSS 2024 Workshop: 结构先验作为学习机器人动力学的归纳偏置
【ICRA 2024】Plenary Talk 康复机器人:如何改善残疾人的日常功能? by Sunil K Agrawal
电机版Atlas的模型预测控制
【ICRA 2024】Keynote Talk 人工智能赋能机器人:变化与挑战 by 熊蓉
【2022】使用对偶四元数对复杂机器人系统建模规划和控制 by Bruno Vilhena Adorno
【2021】PyBullet 教程 by Robotics Club IIT BHU & NTU MAERC
【2021】 IRIM 研讨会 :机器人方向职业的选项 by Georgia Tech Research
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第一讲 by Aude Billard
MJPC:用于实时行为合成的异步用户界面
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第二讲 by Aude Billard
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第四讲 第二部分 by Aude Billard
【2023】ROB 498/599 机器人感知的深度学习 by 密歇根大学
RSS 2024 Workshop: 从环境理解和推理到安全交互
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第八讲 by Aude Billard
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第九讲 by Aude Billard
【2020】涉及变质和可重构机构及机器人的运动学 by 戴建生
RSS 2024: 迪士尼双足机器人角色的设计与控制
波士顿动力:机器人和控制的机器学习中的归纳偏置
【2022】机器人学中的李群 by Joan Solà
【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第四讲 第一部分 by Aude Billard
ALOHA 和 ACT:Alexander Soare 的 LeRobot 研究报告 #1
【2023】驾驶领域的模型预测控制 by Alberto Bemporad
RSS 2024 Workshop: 机器人学的数据生成
【2018】控制理论在机器人中的中心地位 by Mark Spong
【2022】伯克利 CS-285 深度强化学习 第1讲 中文版试译
基于视觉引导的机械臂导纳控制开门
【2023】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第四讲 第三部分 by Aude Billard