电机版Atlas的模型预测控制
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波士顿动力：基于运动学，力，视觉信息融合实现物体状态估计
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波士顿动力：机器人和控制的机器学习中的归纳偏置
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【讲座】模型预测控制（MPC）：从基础到基于学习的设计方法 by Alberto Bemporad
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RSS 2024 Workshop: 机器人优化的前沿
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RSS 2024: 迪士尼双足机器人角色的设计与控制
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【机器人学】密歇根大学安娜堡分校 ROB 501：机器人学中的数学（2018）by Jessy Grizzle
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【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第一讲 by Aude Billard
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波士顿动力-最新人形机器人Atlas在工厂操控
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扩散策略：Le机器人研究报告#2，作者：迟宬
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【2023】驾驶领域的模型预测控制 by Alberto Bemporad
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RSS 2024 Workshop: 机器人学的数据生成
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【2022更新完毕】卡内基梅隆大学 CMU 16-715：先进机器人动力学建模及仿真 by Robotic Exploration Lab
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【毕业设计】基于多约束模型预测控制的机器人卫星轨迹规划算法
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3.1 MPC项目实战：非线性系统线性MPC仿真
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IROS 35周年论坛报告 机器人研究的文化 by Marc Raibert（波士顿动力）
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IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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【2022】 普林斯顿大学 MAE / ECE 345 机器人学导论 by Anirudha Majumdar
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【录屏】前沿对话：宇树科技CEO 王兴兴与CMU石冠亚助理教授探讨AI与机器人的创新突破
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RSS 2024 Workshop: 结构先验作为学习机器人动力学的归纳偏置
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CSL 研讨会 Byron Boots - 自适应机器人系统的机器学习和模型预测控制
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【ICRA 2024】Keynote Talk 人工智能赋能机器人：变化与挑战 by 熊蓉
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【2021】PyBullet 教程 by Robotics Club IIT BHU & NTU MAERC
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【强化学习】卡内基梅隆大学 CMU 16-745：最优控制与强化学习课程(2021) by Robotic Exploration Lab
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【更新完毕】MuJoCo 200版本系列教程 （2022）by Pranav A. Bhounsule
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力反馈手柄 Demo- 组装宜家椅子
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RSS 2024 Workshop: 从环境理解和推理到安全交互
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RSS 2024 Workshop 教程： 真实机器人的监督策略学习
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ALOHA 和 ACT：Alexander Soare 的 LeRobot 研究报告 #1
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【ICRA 2024】Keynote 机器人的生物融合传感、驱动和智能by 刘连庆
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【2022】RI 研讨会：自适应机器人系统的机器学习与模型预测控制 by Byron Boots
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RSS 2024 主旨演讲：RobotGPT在哪里 by Dieter Fox
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优必选机器人入职极氪！人形机器人进厂打工这就来了？
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【ICRA 2024】Plenary Talk 康复机器人：如何改善残疾人的日常功能？ by Sunil K Agrawal
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【2022】使用对偶四元数对复杂机器人系统建模规划和控制 by Bruno Vilhena Adorno
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【2018】控制理论在机器人中的中心地位 by Mark Spong
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【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第二讲 by Aude Billard
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【2022】IRIM 研讨会：机器人运动规划和控制的可组合优化 by Zachary Manchester
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【ICRA 2024】Plenary Talk 如何将机器人专家变成企业探索者 by Yoky Matsuoka
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【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第三讲 by Aude Billard