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电机版Atlas的模型预测控制
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自录 RSS 2024 Workshop: Frontiers of optimization for robotics
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3.1 MPC项目实战:非线性系统线性MPC仿真
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RSS 2024 Workshop: 结构先验作为学习机器人动力学的归纳偏置
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RSS 2024 Workshop: 从环境理解和推理到安全交互
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【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第二讲 by Aude Billard
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【2022】MICRO-462 机器人的学习和自适应控制 第三讲 by Aude Billard