“抓娃娃机” 2.0
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基于深度学习的“自动抓娃娃机”
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on-policy 机器人抓取，性能超越Dex-Net
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6DOF抓取方法graspnet-1Billion测试
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UR5e抓取测试
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小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法
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机器人开门 - science robotics - 日本早稻田大学
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AFFGA-Net 机器人抓取实验
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pybullet仿真抓取
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GraspNet仿真抓取测试
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终于把机械臂从车上拆下来了……
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使用spacemouse遥控机械臂实现物体操作
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【科普报告视频分享】西安交通大学兰旭光教授：基于视觉推理与学习的机器人自主作业
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25.PPO
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机器人强化学习 DDPG-6DOF-Lift
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Dex-Net 2.0_2
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使用spacemouse遥控UR5e完成零件装配任务
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Dex-Net 2.0_1
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1.强化学习简介
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ur5e-realsensed435i-眼在手外手眼标定
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通过简单的动作识别来控制机器人
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语音控制机器人抓取
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具身智能 —— 上海交大 卢策吾教授
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Dex-Net 2.0 抓取位姿测试
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12.Q学习算法及其收敛性
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37.多智能体强化学习
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32.生成式对抗模仿学习
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2.探索与利用
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29.模仿学习
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使用真实ur机械臂在Robosuite环境中收集轨迹
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Hierarchical Diffusion Policy 实机实验
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4.基于动态规划的强化学习
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机器人抓取-抓取单物体
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CMU Cheng Xianyi 机械臂灵巧操作 讲座视频
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21.深度强化学习
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39.多智能体强化学习进阶
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再来一段特斯拉机器人的视频，这次人味更重了
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Isaac Sim - NVIDIA 机器人模拟器
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38多智能体强化学习入门
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桌面玩偶 动漫二次元机器人
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GraspNet Top-50抓取测试