机器人强化学习 DDPG-6DOF-Lift
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
三指灵巧手，强化学习手内灵巧操作连续成功
...
on-policy 机器人抓取，性能超越Dex-Net
...
6DOF抓取方法graspnet-1Billion测试
...
RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
...
机器人抓取检测（demo）
...
Unity使用自己的强化学习算法(DQN)训练智能体——学习日记
...
深度强化学习Carla实战-SAC算法(二)--SAC-Carla训练过程
...
“抓娃娃机” 2.0
...
机器人开门 - science robotics - 日本早稻田大学
...
UR5e抓取测试
...
小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法
...
基于深度学习的“自动抓娃娃机”
...
1.强化学习简介
...
会飞的自行车！自行车强化学习跳跃
...
国产蜡像Ai手办机器人，不比马斯克机器人差
...
强化学习教父Sutton持续反向传播算法登Nature！证明深度学习还不如浅层网络
...
青龙人形机器人开源强化学习库GymLoong测试
...
从模型预测控制到强化学习-11：确定性策略梯度DPG与随机策略梯度SPG，从控制的角度理解(D)DPG, A2C, QAC, REINFORCE
...
37.多智能体强化学习
...
强化训练Cot成为新的scaling law Cot为什么让大模型变强？ 斯坦福论文揭秘
...
AFFGA-Net 机器人抓取实验
...
[上]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
...
使用spacemouse遥控UR5e完成零件装配任务
...
25.PPO
...
蜡像Ai空姐机器人
...
新算法的抓取演示
...
使用普通商用零件低成本DIY构建四足机器人然后基于强化学习控制
...
39.多智能体强化学习进阶
...
强化学习框架-Legged Gym 训练代码详解
...
38多智能体强化学习入门
...
6-DOF GraspNet_ Variational Grasp Generation for Object Manipulation
...
使用pybullet进行仿真抓取
...
强化学习付费教程！强化学习实战系列，最全最完整的强化学习教程从零基础开始教学，学完可实战！
...
使用运动约束强化学习的四足机器人
...
5.基于模型的强化学习
...
GPT-4o玩黑神话悟空？ 阿里研究纯靠大模型无需强化学习，精英怪胜率持平人类玩家
...
【科普报告视频分享】西安交通大学兰旭光教授：基于视觉推理与学习的机器人自主作业
...
31.逆强化学习
...
基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制仿真【复现】
...
通过残差强化学习实现近距离四轴飞行器的稳健控制 四旋翼