京东 11.11 红包
Hierarchical Diffusion Policy 实机实验
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on-policy 机器人抓取，性能超越Dex-Net
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具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 （上）
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小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法
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6DOF抓取方法graspnet-1Billion测试
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CMU Cheng Xianyi 机械臂灵巧操作 讲座视频
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机器人抓取检测（demo）
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GraspNet仿真抓取测试
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12.Q学习算法及其收敛性
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【科普报告视频分享】西安交通大学兰旭光教授：基于视觉推理与学习的机器人自主作业
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1.强化学习简介
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ur5e-realsensed435i-眼在手外手眼标定
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语音控制机器人抓取
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MRLNM 非抓取的物体操作方法
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32.生成式对抗模仿学习
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Aloha-ACT 在单臂上模仿学习仿真系统（基于Coppliasim+RLBench）
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29.模仿学习
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基于深度学习的“自动抓娃娃机”
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基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLeanTilt场景测试
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使用pybullet进行仿真抓取
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使用spacemouse遥控机械臂实现物体操作
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终于把机械臂从车上拆下来了……
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机器人开门 - science robotics - 日本早稻田大学
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机器人协助打开柜门
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“抓娃娃机” 2.0
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机器人抓取-抓取单物体
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机器人抓取实验2
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6-DOF GraspNet_ Variational Grasp Generation for Object Manipulation
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3.马尔科夫决策过程
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16.策略梯度
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21.深度强化学习
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30.行为克隆
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CVPR2024｜中科院、国科大等五大单位联合推出残差去噪扩散模型(RDDM)：一种用于图像复原和图像生成的统一扩散模型
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机械臂抓取实验
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Spring 2022 GRASP on Robotics - Jing Xiao -（宾夕法尼亚大学GRASP实验室）
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28.最大熵强化学习：soft Q-learning & Soft Actor Critic
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GGCNN-closing the loop for robotic grasping a real time generative grasp
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基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLieTilt场景测试
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23.A3C
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【研2基本功 Score-based Diffusion 2】手搓Diffusion SDE，CCF-A向你招手
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Isaac Sim - NVIDIA 机器人模拟器