可部署机器人系统
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AI与3D生成
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机器人学习中运动表示
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自适应协作机器人
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从物理系统中学习的欧几里得神经网络E(3)NN
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利用结构实现高效灵活的机器人接触操作
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可微轨迹优化作为强化和模仿学习的策略表示
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开源通用机器人构建
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基于优化的敏捷足式机器人控制与规划
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家庭通用机器人
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足式机器人的视觉全身操控与运动
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高分辨率触觉感知在反应式机器人操作中的应用
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RLOO，新的在线RLHF训练算法
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数字实验室做机器人及模拟机器人开发
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超材料类蛇直线运动机器人
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Vision与3D
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基于模仿学习的机械臂复杂任务实验
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神经场在机器人操作中的应用
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[北理AI分享] 亿点点机器人 Stanford ALOHA的背后
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Mamba和S4解读：架构、并行扫描、内核融合、循环、卷积、数学
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ICRA2024 LHMP研讨会：Isn't Motion Prediction just Model-based RL?
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Stanford CS25: Robotics and Imitation Learning