gazebo仿真ros小车路径规划与避障
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路径规划算法大全，我会把市面上有的算法都收集放在群里面。关注我，才有动力更新，要资料看up主页
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丁帧教你ROS基于Gazebo实现机器人自动路径规划和视觉识别
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在Gazebo仿真环境下基于ROS的自动驾驶小车
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四轮小车导航规划，快速全局路径规划和局部路径规划，可以实现倒车规划，动态避障
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Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人（上）
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全覆盖路径规划——应用于扫地机器人（C++版本）
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【ROS】机器人小车Gazebo仿真
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激光雷达视觉融合完成了，这次效果好了，重合了，嘎嘎香。
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开源！基于RRT的路径规划(ROS C++/Python/Matlab仿真)
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Gazobo仿真环境下的自动驾驶小车
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开源！基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)
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自动驾驶路径规划与控制-ROS仿真实现
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ros2 humble + gazebo 环境下实现自动驾驶仿真
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四足机器人纯位置控制gazebo仿真，验证学习过程中仿真控制、运动学、FSM和步态相关
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STM32的ROS小车
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超精简8分钟ros入门教程，实战前够用的基础知识。茴字有四种写法，但你只要会一种
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基于Moveit与yolov5的gazebo仿真（开源填坑）
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基于ROS搭建仿真环境——A ROS based Open Source Simulation Environment
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