京东 11.11 红包
加个预告，稚晖君小电子，也挺好玩，这个小机器人还有可挖掘的部分，加语音和大模型，一定要去做，不能拖了
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液态金属机器人——黛西公主 #二次元 #黛西公主 #液态机器人
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稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
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简单的复位，机器人复位，就这么简单
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机器人组装第一阶段效果，后续还是得详细讲解下具体技术细节
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［自制] 工创是大学最后一场比赛了，加油！
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机器人复刻，组装，电机调试，别炸了，不然不好交代，齐步走
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公主被改造成为液体机器人#改造#机械飞升
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再传几个机械臂命令复杂的控制方式，MOVEJ命令示范，后续真的没库存了
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科技与狠活10:避坑，最强ARM板卡，SDRAM技术验证，读写数据无出错，设计SDRAM的心愿已了
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基于磁编码器校准，可以自己校准了，有点意思了，后续还是要详细代码讲，预告一下
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科技与狠活系列9:自制ARM最强板卡STM32 H743IIT6，集高级功能于一体，让SDRAM实现32M内存扩展，效果很棒
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Dummy关节调试，关节组装，后续补充详细硬件复刻
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谐波减速机，可以动了,稚晖君机械臂复刻第一步
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钢网，小焊台，听锡融化的声音，42电机驱动FOC控制板
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瑞芯微最强MPU RK3588跑安卓也是松松的，跑UBUNTU也不错，就它了吧，做点东西出来
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稚晖君机器人组装，调试，测试，慢慢慢慢怼起来，快了吧
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机器人驱动钢网焊接，没有两把刷子，首次使用加热台，尝试下，就尝试下，费点事而已
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科技与狠活4: Dummy核心板，驱动板手搓后，系统调试问题说明，避坑指南，最新硬件优化
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电路原理图
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巴斯光年机器人来啦！会说笑话会说脱口秀，还会叫你去睡觉哈哈
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FOC磁定向矢量控制到底什么波形，实测呈现，后续需要进一步把硬件优化下，对无刷电机得控制，还是有点兴趣
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自制立体沙威玛传奇教程来啦！有手就会做呀！让我们说中文！
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硬核+开源 稚晖君Dummy机械臂全新升级谐波无刷电机版 - Dummy2 它来了！😄
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科技与狠活16:MOS全桥逆变电路测试波形正常，符合技术预期，技术版图即将收敛，下一步三相SVPWM算法即将开启
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DUMMY复刻调试，这种问题，着实难。好在有好的结果
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第1讲：DUMMY系统芯片选型之FLASH持久存储以及调试与控制问题分析
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科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明，电机径向磁铁，减速器，相位接线，问题一个不能少，小白必踩坑
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户外实用工具
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瑞芯微最强MPU RK3588, 效果还是刚刚的，做视觉够不够？8核，NPU 万亿算力
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科技与狠活1:有点坑，还是说明一下，dummy复刻没那么简单，42电机驱动说明下潜在问题
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科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
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（8）小白点焊机入门，电容怎么充放电？
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就是调试一个磁定向控制，不符合预期，后续会重新优化软硬件，做个预告。后续开源
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stm32+uno 大二毕设机械手 你想要一只真正的机械手吗？少年 肌电信号检测 舵机驱动
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机械臂动起来了，有点效果，不是想要的，后面自动轨迹跟踪才是，反正动起来了
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第5讲:如何基于串口进行Dummy机械臂调试(关键)
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[开源]如何读懂一张电路图并制作出一个反激开关电源_反激变压器设计不再难
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科技与狠活23:FOC全国产MOS并联实现3相全桥逆变电路实验效果，无刷电机控制驱动板初步验证OK,不过V相存在尖峰，正在优化中
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科技与狠活24: 书接上回，FOC矢量控制完美的波形已经产生，三相MOS驱动逆变控制测试接近预期，尖峰问题已经定位解决，记录下
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科技与狠活22: 切入电流环，Clark 变换，Park变换，低通滤波器，深入讲解下FOC学习的笔记，做一次专业技术总结，可能比较难以理解，但是的确很重要