强化学习魅力时刻
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宇树狗儿 新增功能〖跳跃跑〗
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【Python】人形机器人——强化学习
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强化学习四足机器人三
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dreamWaq复现尝试
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【开源】宇树Unitree Go2四足机器人/机器狗Isaac Sim/Isaac Lab ROS2仿真平台
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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斯坦福大学《强化学习|Stanford CS234 Reinforcement Learning 2024》deepseek翻译
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[搬] 稳健的类人机器人行走-通过强化学习增强基于模型的控制
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如何用rl_sar采集训练执行器网络的数据
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RLChina 2024 | 3小时强化学习入门课程-下
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【Yao Class Seminar】关于强化学习可解释性的talk
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Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged
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【2024汽车年会】大数据和人工智能：从系统辨识到AI建模 从最优控制到强化学习
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210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构，李雅普诺夫稳定性，优化反布控制，强化学习（RL），水面舰艇
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不愧是顶会收割机！迪哥精讲强化学习4大主流算法：PPO、Q-learning、DQN、A3C 50集入门到精通！
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用Isaac Lab和OpenUSD加速机器人学习
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太完整了！我居然3天时间就掌握了【机器学习+深度学习+强化学习+PyTorch】理论到实战，多亏了这个课程，绝对通俗易懂纯干货分享！
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RLHF基于人类反馈的强化学习动画讲解（LLM）
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Stanford CS234 2024 Spring | 强化学习 | Reinforcement Learning
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强化学习，启动！
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g1套humanoid_gym
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强化小伙终于起立了
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动画讲解深度强化学习（RL、Q-网络、策略优化、大模型算法入门教程）
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[CoRL]使用模仿引导强化学习实现基于视觉的敏捷飞行 | 2024 苏黎世大学
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RLHF训练法从零复现,TRL版本复现,代码实战,大语言模型训练
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四足机器人ROS PID控制原理讲解
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这才是小白该学的AI入门教程！上交大教授系统解读【机器学习】+【深度学习】+【强化学习】入门及实战，绝对通俗易懂！
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Go2翻车视频
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通俗理解大模型从预训练到微调实战！P-Tuning微调、Lora-QLora、RLHF基于人类反馈的强化学习
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【西湖公开课】西湖博导赵世钰的强化学习免费课程来了
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不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细了！全程干货，通俗易懂，看完就跑通！（人工智能|机器学习|深度学习|强化学习）
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简单粗暴！1小时理解大模型预训练和微调！了解四大LLM微调方法，大模型所需NLP基础知识，基于人类反馈的强化学习、P-Tuning微调、Lora-QLora
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【共享LLM前沿】直观理解大模型预训练和微调！P-Tuning微调、Lora-QLora、RLHF基于人类反馈的强化学习微调，代码讲解
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【揭秘】五指灵巧手DexHand021 产线组装的秘密
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Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with CBF
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这应该是你能找到的讲解最系统全面的【强化学习】教程！北大出身王树森教授从零到一保姆式教学，小白也能很好懂！
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