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机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习|2023【metaAI】
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metaAI:机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习 更具体地说,具身人工智能需要捕捉与环境交互的数据。 传统方法,这种交互数据是通过收集大量演示或让机器人从头开始从交互中学习来收集的。 这两种方法都过于耗费资源,无法扩展到一般的具身AI智能体。 MetaAI 开发了机器人学习的新方法,机器人能够从人类与现实世界互动的视频以及逼真模拟世界中的模拟互动中学习。 metaAI新闻:https://ai.facebook.com/blog/robots-learning-video-simulation-artificial-visual-cortex-vc-1/ artificial visual cortex论文:Majumdar, Arjun, Karmesh Yadav, Sergio Arnaud, Yecheng Jason Ma, Claire Chen, Sneha Silwal, Aryan Jain et al. "Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?." arXiv preprint arXiv:2303.18240 (2023). 代码:https://github.com/facebookresearch/eai-vc/ 主页:https://eai-vc.github.io/
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