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机器人工程 | 使用深度学习方法进行机器人的无模型最优PD控制——墨西哥国立理工大学余文教授
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余文教授于1990年获得清华大学自动化学士学位,1992年和1995年分别在中国沈阳东北大学获得自动控制硕士和博士学位。1995年至1996年,在中国沈阳东北大学自动控制系担任讲师。自1996年以来,一直在墨西哥城墨西哥国立理工大学(CINVESTAV-IPN)工作,目前担任自动控制系的教授。2002年至2003年,曾在墨西哥石油研究所担任研究职位。2006年至2007年,曾在英国贝尔法斯特女王大学担任高级访问研究员,2009年至2010年,曾在美国加利福尼亚大学圣克鲁斯分校担任访问副教授。还于2006年在中国东北大学担任客座教授。余文博士担任IEEE Transactions on Cybernetics和Journal of Intelligent and Fuzzy Systems的副编辑,并是墨西哥科学院的成员。
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