V
主页
机器人工程丨具有无界传输延迟的异质不确定线性多智能体系统的稳健协同输出调节——香港城市大学Gang Feng教授
发布人
Gang Feng教授于1982年和1984年分别在中国南京航空航天学院获得自动控制工程学士和硕士学位,1992年在澳大利亚墨尔本大学获得电气工程博士学位。他曾是墨尔本皇家理工学院的讲师(1991年)和新南威尔士大学的高级讲师/讲师(1992-1999年)。自2000年以来,一直在香港城市大学担任机电工程终身教授。曾获得亨伯特基金会奖学金、IEEE计算智能学会模糊系统先锋奖、IEEE模糊系统交易杰出论文奖、城市大学杰出研究奖和总统奖,以及多个最佳会议论文奖。自2016年以来,他被Clarivate Analytics列为SCI高度引用研究者。研究兴趣包括智能系统与控制、网络控制系统以及多智能体系统与控制。他是IEEE会士,并曾担任IEEE自动控制交易、IEEE模糊系统交易、IEEE系统、人类与网络控制交易、机电一体化、系统科学与复杂性交易、导航与控制交易以及控制理论与应用交易的副主编。还是无人系统咨询委员会的顾问。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人工程丨智能制造和仓储自动化系统中的感知和学习——新加坡南洋理工大学I-Ming Chen教授
机器人工程丨使用无人机进行多地面目标跟踪——韩国大邱大学Seokwon Yeom教授
机器人工程 | 微型和纳米机器人的机器人学部分——瑞士苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所Brad Nelson教授
机器人工程丨尝试理解我们如何规划运动以及机器人如何实现——波兰华沙理工大学Teresa Zielińska教授
机器人工程 | 康复外骨骼的辅助控制:从概念到实时实验——法国蒙彼利埃大学Ahmed Chemori教授
机器人工程丨工业应用中平行运动学操纵器的运动控制——法国蒙彼利埃大学Ahmed Chemori教授
机器人工程 | 从生物启发机器人研究到环境适应机器人设计——日本立命馆大学Shugen Ma教授
机器人工程 | 无人机强健模型预测控制的集成框架——加拿大维多利亚大学施阳教授
机器人工程 | 生物医学应用中具有人拟态机器人手的自然物体操作的人工智能——韩国庆熙大学Tae-Seong Kim教授
智能系统 | 受攻击的部分观测离散事件系统的状态估计——意大利卡利亚里大学Carla Seatzu教授
《松灵ROS 2开讲啦》第8期 机械臂的使用
机器人工程丨非驱动海洋车辆的轨迹跟踪——韩国机器人融合研究所Ji-Hong Li博士
电子工程 | 穿戴式电子设备在虚拟世界中的挑战与机遇——卡塔尔哈马德哈拉法大学Amine Bermak教授
机器人工程 | 使用深度学习方法进行机器人的无模型最优PD控制——墨西哥国立理工大学余文教授
信号处理丨小波包在信号处理和控制系统中的应用——德国吕讷堡大学Paolo Mercorelli教授
网络与通信 | 无线通信中智能反射面辅助的用户定位方法——山东大学董郑教授
Cristian Mahulea 副教授,西班牙萨拉戈萨大学,推进多智能体系统:利用离散事件系统进行高级路径规划
机器人工程丨大规模复杂场景的多源融合建图与定位——同济大学张林教授
人工智能 | 走向可解释的人工智能:深度CNN和Transformer如何解决ANN的问题——新加坡南洋理工大学蒋旭东教授
电力与能源丨压缩空气储能的最新进展——澳大利亚塔斯马尼亚大学Xiaolin Wang教授
机器人工程 | 基于概率运动模型的多机器人路径规划——中国农业大学胡标副教授
交通与建筑 | 道路车辆协作 - 迈向智能交通的道路——西安电子科技大学毛国强教授
艾渤教授(IEEE Fellow, IET Fellow)北京交通大学,ICECC 2023
机器人工程 | 微小型仿蝗虫跃翔机器人研究进展——北京理工大学石青教授
网络与通信 | 数据驱动的6G内生智能——英国埃塞克斯大学杨鲲教授
电力与能源丨绘制潮汐流涡轮机生物污垢检测和估计的机器学习路径——法国布雷斯特大学Mohamed Benbouzid教授
网络与通信 | 基于数据驱动的无线研究:如何减轻对无线数据的依赖——美国奥本大学毛世文教授
电力与能源 | 网格形成变流器和可再生能源系统的100%资源——德国柏林工业大学Kai Strunz教授
电力与能源 | 电力系统运行控制新范式——英国纽卡斯尔大学Janusz Bialek教授
段广仁教授 (中国科学院院士、CAA/IEEE Fellow),哈尔滨工业大学,ICCCV 2022
电力与能源丨可持续城市环境中分布式电能存储的设计考虑——新加坡理工大学King-Jet TSENG教授
信号处理 | 对 3D、生成和部分生成的视觉信号进行QoE评估——新加坡南洋理工大学Weisi Lin教授
材料与机械工程 | 多材料混合复合材料的制造方法——英国布里斯托大学Dmitry Ivanov副教授
网络与通信 | 基于移动云和软件定义网络的分布式软件应用——德国明斯特大学Sergei Gorlatch教授
材料与机械工程 | 透过循环与蓝色经济的视角设计模型——葡萄牙米尼奥大学Paulo Mendonça教授
电子工程 | 通过最优调节控制参数来减轻LCC-HVDC输电网络中的换相失效——北京交通大学Sohrab Mirsaeidi副教授
材料与机械工程 | 机器人对难切割材料进行精密加工——澳大利亚皇家墨尔本理工大学John P. T. Mo教授
交通与建筑 | 道路交通安全研究体系发展与未来方向——中南大学黄合来教授
机器人工程 | 机器人抓取与交互的感知、规划和学习——澳大利亚昆士兰大学Jen Jen Chung副教授
机器人工程 | 机器人任务的学习交互——瑞典皇家理工学院Danica Kragic教授