V
主页
机器人工程 | 无人机强健模型预测控制的集成框架——加拿大维多利亚大学施阳教授
发布人
施阳博士1998年于西北工业大学航海学院获得博士学位,2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。现为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授,加拿大工程研究院院士,任IEEE工业电子学会Vice President,工业信息物理系统技术委员会主席,IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会)、ASME Fellow(美国机械工程师协会)和CSME Fellow(加拿大机械工程师协会),同时担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编(Co-Editor-in-chief)和多个国际顶级期刊的副编辑,包括:Automatica,IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等。主要从事工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等方面的研究。先后获得2007年加拿大萨斯喀彻温大学十佳教学奖、2012维多利亚大学工学院最佳教学奖、2013年日本学术振兴会特邀访问教授奖、2015年维多利亚大学年度唯一最佳研究银奖(Craigdarroch Silver Medal)和2017年德国洪堡研究基金。2014-2022, 他连续9年被评为全球高被引学者 (Clarivate Analytics)。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人工程丨尝试理解我们如何规划运动以及机器人如何实现——波兰华沙理工大学Teresa Zielińska教授
施惠元副教授,辽宁石油化工大学,多阶段间歇过程迭代学习鲁棒预测控制
机器人工程 | 康复外骨骼的辅助控制:从概念到实时实验——法国蒙彼利埃大学Ahmed Chemori教授
机器人工程 | 从生物启发机器人研究到环境适应机器人设计——日本立命馆大学Shugen Ma教授
机器人工程 | 使用深度学习方法进行机器人的无模型最优PD控制——墨西哥国立理工大学余文教授
机器人工程 | 微型和纳米机器人的机器人学部分——瑞士苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所Brad Nelson教授
【南京航空航天大学】无人机设计导论(全46讲)昂海松
机器人工程 | 基于概率运动模型的多机器人路径规划——中国农业大学胡标副教授
机器人工程丨工业应用中平行运动学操纵器的运动控制——法国蒙彼利埃大学Ahmed Chemori教授
机器人工程 | 机器人任务的学习交互——瑞典皇家理工学院Danica Kragic教授
环境科学 | 利用MOFs(金属有机框架)进行新兴污染物的优先消除——北京理工大学李响副教授
机器人工程 | 机器人抓取与交互的感知、规划和学习——澳大利亚昆士兰大学Jen Jen Chung副教授
生物医学工程 | 用于生物医学数据分析的可解释人工智能——加拿大多伦多都会大学Sri Krishnan教授
计算机科学 | 大型语言模型和数据质量管理——中国香港科技大学周晓方教授
生物医学工程 | 脑网络组图谱及其在脑疾病诊疗中的应用——中国科学院自动化研究所蒋田仔教授
信号处理 | 对 3D、生成和部分生成的视觉信号进行QoE评估——新加坡南洋理工大学Weisi Lin教授
《松灵ROS 2开讲啦》第七期 ROS 2的导航参数调整及应用
机器人工程丨具有无界传输延迟的异质不确定线性多智能体系统的稳健协同输出调节——香港城市大学Gang Feng教授
电子工程 | 深度学习模型在超表面吸波器性能预测中的作用——苏丹卡布斯大学Mohammed M. Bait-Suwailam副教授
网络与通信丨6G无线通信:愿景、启用技术和新视角——清华大学戴凌龙教授
材料与机械工程丨从生物基聚苯并噁嗪合金中开发具有多刺激控制性能的形状记忆聚合物——泰国朱拉隆功大学Sarawut Rimdusit教授
计算机科学 | 基于随机化的深度和浅层学习方法进行分类和预测——新加坡南洋理工大学Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan教授
网络与通信丨用于检测互联网流量异常的机器学习——加拿大西蒙弗雷泽大学Ljiljana Trajkovic教授
机器人工程丨使用无人机进行多地面目标跟踪——韩国大邱大学Seokwon Yeom教授
机器人工程 | 生物医学应用中具有人拟态机器人手的自然物体操作的人工智能——韩国庆熙大学Tae-Seong Kim教授
人工智能 | TSK模糊系统高效优化方法——华中科技大学伍冬睿教授
电力与能源 | 潮汐流涡轮机并网:应对潮汐能生产的挑战并充分利用机遇——法国布雷斯特大学Mohamed Benbouzid教授
生物医学工程 | 平分型GlcNAc糖链在乳腺癌中功能——西北大学关锋教授
控制系统 | 倒立摆型生物力学模型强化学习的LQR控制策略——美国阿肯色大学小石城分校Kamran Iqbal教授
交通与建筑 | 道路车辆协作 - 迈向智能交通的道路——西安电子科技大学毛国强教授
人工智能 | 社交推荐——历史视角和最新进展——中国香港中文大学金国庆教授
航空航天工程 | 压电驱动纳米定位系统及其在成像法布里-珀罗光谱仪中的应用——加拿大约克大学陕晋军教授
网络与通信 | 基于策略的云和物联网中的隐私感知保障信息共享——美国德克萨斯大学达拉斯分校Bhavani Thuraisingham教授
电力与能源 | 能源社区在配电网络运行中的整合分析——意大利博洛尼亚大学Alberto Borghetti教授
人工智能 | 物联网生成式人工智能:机遇与挑战——加拿大昆特兰理工大学Abhijit Sen教授
电力与能源 | 随机混合系统中连续状态和离散事件的联合估计及其在电力系统突发事件检测中的应用——美国韦恩州立大学Leyi Wang教授
从零开始制作四旋翼无人机 EP0 - 项目整体思路介绍
材料与机械工程 | 透过循环与蓝色经济的视角设计模型——葡萄牙米尼奥大学Paulo Mendonça教授
计算机科学 | 利用深度学习安全共享信息:隐私保护框架 ——加拿大麦吉尔大学Fabrice Labeau教授
人工智能 | 人工智能:我们最强大的盟友和最凶猛的敌人 - 平衡天平——美国内华达大学Shahram Latifi教授