【手搓代码】搓一套简单的自己喜欢的无人机规划控制代码
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【整烂活】手搓一套PX4无人机的雷达自主探索代码
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自定义控制器跟踪egoplanner轨迹飞行，不用px4Ctrl，太危险了感觉
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《论我用50行代码就写了个hello world》
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基于yolov5 PX4和ros下的像素坐标和map世界系下的坐标转换（px4无人机仿真和电脑相机的软硬件在环仿真）
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CMU（卡耐基梅隆大学）最新开源无人机规划算法，和PX4结合测试极限穿窄缝
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用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）
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【已开源分享】基于px4和ros navigation导航包下的无人机2d避障规划飞行
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陆特中的fpv最强飞手
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没有啥意义的激光雷达定点飞行（但只用雷达的原生点云没用slam的点云，需要转换下坐标系）
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【已开源分享】FUEL无人机自主探索算法部署在实机以及PX4仿真教程
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1s 穿越机在人群中穿梭
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实机测试vins+卡内基梅隆大学的规划算法（相对位置修全局位置）
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【大学出狱第一周】视觉定位无人机kcf跟踪测试
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【fuel+激光雷达】刚搞完黑龙江科技大学的中期答辩，放松一下
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ego planner小改grid_map.cpp进行保留障碍物建图的方法
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【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行
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还在玩CMU的无人机规划（穿呀穿，避呀避）
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【瞎搞下CMU算法×FUEL】动态实时感知快速避障的自主探索小飞机
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这代码能是人写的？
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用遥控器控制无人机来进行egoplanner规划（多巴胺是人的奖励机制，但是不能让它分泌太多）
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【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
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DJI大疆公司总部
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又开始期待圣诞了，超浪漫的圣诞树代码，快艾特你的学编程的朋友给你准备起来吧！！【附源代码】
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Local_planner的px4无人机自主规划控制
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我导导导
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为什么你不应该嵌套你的代码？ | 编程风格
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egoplanner的扩大地图范围的建图
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澎湃OS2 堆积成山的bug里最难蚌的一个
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暴叔已经很久没有打过这么富裕的仗了
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【鹅厂比赛】把键盘打乱后，程序员到底怎么打代码？
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请问ego里怎样能达到视频里这样的建图效果呢，求助下大佬
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新的职场新的编程语言，下班回家也得给自己加油助力
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Isaac Sim和ROS2自主移动机器人（bcr_bot）
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徒手抓机
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个人认为北京地铁规划最难做的片区之一
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有人问怎么发现FPV，来往这里看
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ego planner室内环境仿真飞行
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兵哥哥：你轻点，疼！疼！战友：？？？
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不要写注释！ | 编程风格 代码注释
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我教你编程,不是让你开发操作系统自己用啊。