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2023-自动驾驶全解-BEVFormer:基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知!(论文解读+代码复现)
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近期,理想、蔚来、小鹏、小马智行、百度等多家主流车企、自动驾驶方案解决商推出相关量产方案。一时间,BEV越发“火”了起来。 这背后逻辑也很好理解。一方面,BEV技术已经日渐成熟,从预研阶段基本走到了量产落地阶段;另外一方面,今年可能会是从高速NOA走向城区NOA量产的元年,在更加复杂的智驾场景下,BEV所带来的优势能更好地得到体现。 与此同时,在智能驾驶商业化进展不及预期的大背景下,BEV也可以作为相关企业难得的“技术卖点”。
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