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没有BEV特征如何做BEV感知?(旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案)
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自动驾驶之心为大家邀请来了旷视团队的王仕豪!今天为大家分享ICCV 2023中稿的PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案!关注公众号【自动驾驶之心】,后台回复【旷视分享】获取更多资料
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