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52.【2017ICIA】Distributed_secure_leader-following_consensus
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【52.【2017ICIA】Distributed_secure_leader-following_consensus】 【#复现】【#m文件】 【内容简介】研究了定向通信网络下线性多智能体系统在拒绝服务攻击下的安全leader-follow一致性问题。我们认为基于时间序列的DoS攻击允许在未知攻击策略中不定期发生。针对安全领导遵循共识问题,分析和研究了DoS攻击的频率和持续时间。提出了一种分布式事件触发控制律,在存在DoS攻击的情况下确定了控制器更新时间的调度。结果表明,在所提出的分布式控制方案下,智能体可以指数级地实现安全的leader-follow一致性。通过分布式多机器人协调和分布式电网电压调节两个实例说明了所开发方法的有效性。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍
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