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【011】非完整移动多机器人系统有限时间一致性控制
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【011】非完整移动多机器人系统有限时间一致性控制 【内容简介】编队控制问题是多机器人协同控制中的重点问题。针对运动受限的非完整移动多机器人系统模型,基于有限时间一致性,提出了有限时间编队控制方案。通过坐标变换,将有限时间编队控制问题转化为子系统的有限时间一致性问题,并将虚拟领航者的运动轨迹作为编队期望轨迹。在输入饱和受限的情况下,提出了一种新的分布式有限时间一致性控制算法。运用图论、李雅普诺夫理论、齐次性理论证明了系统能够在任意初始状态下有限时间达到一致性要求并形成编队期望队形。 【#非搬运】【#m文件】【#程序原创】 【注意事项】 -1. 复现结果与上图中一致,但可能无法完全还原 Paper 中的结果! -2. 由于代码的可复制性,请在确认需求后再付款,购买后无法提供退款服务! -3. 仅能够用于学习交流用途,不可用于商业用途,违者必究! -4. 代码为原创非搬运,因此可提供代码(非 Paper)内的 所有 问题讲解! -5. 流程:拍下(可改价)->付款->直接发货->确认收货! -0. 接受上述事项后再拍(上述5条截图保存),介意者勿拍!
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【184】多智能体系统的队列稳定性:一种自适应最优控制方法
【018】带有半马切换拓扑的事件触发领导跟随多智能体系统一致性
217.【RNC】有输出约束和无输出约束的高阶非线性系统有限时间镇定的统一方法
【166.】一类不确定非线性系统的动态事件触发自适应控制
47.(Simulink)【自动化学报】-基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
48.【信息与控制】DoS攻击下网络控制系统的记忆型事件触发控制 + 对数量化器
【176】基于Lyapunov模型预测控制(NMPC)的自主水下航行器轨迹跟踪控制,结合事件触发非周期采样策略
【最新一期】249.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
97. 还在为控制理论与控制工程的数值仿真发愁?揭示Simulink实现“事件触发机制”的基础原理!!!
【第一期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【001】事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
42.东北大学硕士论文-基于事件触发机制的不确定线性系统的鲁棒控制
【第四期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
43.西南大学硕士论文-非完整系统的一致性控制
二阶线性+多智能体系统+领导跟随一致性+事件触发
【261】基于事件触发非周期采样的非线性系统的输出反馈控制
【213】通信延迟和多重DoS攻击下的容错周期事件触发一致性
【最新一期】231.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
【203】独轮车机器人的有限时间一致性控制研究
【最新一期】255.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
【最新一期】【232】带有有输出约束的二阶滑模控制器设计,学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
67.切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
【163.】具有输出约束的高阶平面系统的输出反馈有限时间镇定
73.【控制与决策】基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性
【242】六自由度无人水下航行器 6DOF-Unmanned Underwater Vehicles (UUV)
111. 【SCI】带有时间延迟的非严格反馈非线性系统自适应神经网络控制
【017】MPC模型预测控制从原理到代码实现(基础原理)
【219】 一类不确定非线性系统的自适应预设时间控制问题
36.-硕士论文-二阶异构非线性多智能体系统的一致性控制
【014】带有多领导者和有向图的多智能体系统的分布式自适应事变组编队跟踪
150.【本科论文】采用事件驱动机制的带有(无)领导者的多智能体系统一致性控制
122. 【SCI】时变参数不确定非线性系统的事件触发自适应定时控制
【202】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 一致性的分布式线性二次离散博弈方法
61.二阶非线性多智能体系统编队控制(带干扰)
【015】基于动态事件触发机制的随机采样策略下的半马尔科夫跳变的多智能体系统一致性
【225】模型预测控制 (MPC),避障控制
【204】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 优化控制
【223】具有执行器饱和和故障的航天器姿态机动主动容错控制系统设计
【205】临界自适应动态规划算法在网络物理系统安全控制中的应用
【259.3】自适应动态规划仿真程序