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38.四自由度的多AUVs滑膜编队控制
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【复现】 【编号. 项目名称】38.四自由度的多AUVs滑膜编队控制 【m文件】 【内容简介】针对具有四自由度的多AUVs滑膜编队控制进行仿真。1.针对AUV轨迹跟踪控制问题,将姿态误差转化为虚拟速度控制。2.结合反步技术和自适应滑模控制方法,设计AUV轨迹跟踪控制器。3.在领航跟随法的基础上,遵循相同算法设计领航者和跟随者的路径。4.然后通过领航者和跟随者广义沿路路径距离差来控制跟随者速度。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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【第一期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【最新一期】231.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
【第六期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【第五期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
55.二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制
42.东北大学硕士论文-基于事件触发机制的不确定线性系统的鲁棒控制
【最新一期】【232】带有有输出约束的二阶滑模控制器设计,学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
28-控制理论与应用-事件触发双模分布式预测控制
【001】事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
113.【自制】基于动态事件触发机制的切换拓扑下多智能体系统编队控制
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【第四期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【014】带有多领导者和有向图的多智能体系统的分布式自适应事变组编队跟踪
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89.离散时间多智能体系统基于动态事件触发的时变编队控制
98.【北航学报】基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制
93.【IEEE TCSE】车辆主动悬架系统的有限频率H_inf控制
97.【中国科学信息科学】基于事件触发机制的多四旋翼无人机鲁棒自适应滑模姿态控制
61.二阶非线性多智能体系统编队控制(带干扰)
23.【中国科学信息科学】基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制
【228】【合集】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 包容编队控制与路径规划
43.西南大学硕士论文-非完整系统的一致性控制
【第三期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
小护士自愿变成皮被学长穿上
【021】基于神经网络的电力系统暂态稳定分布式自适应控制
102.一种基于动态事件触发的分布式优化算法
【233】基于反步法的无人船编队控制
【166.】一类不确定非线性系统的动态事件触发自适应控制
153.【毕业设计】基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究
【176】基于Lyapunov模型预测控制(NMPC)的自主水下航行器轨迹跟踪控制,结合事件触发非周期采样策略
67.切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
【第二期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
47.(Simulink)【自动化学报】-基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
151.【SCI-TAC】事件触发的稳定控制任务实时调度,
【173.003】多智能体系统编队(笑死我了)
108.基于采样的多智能体系统的编队控制研究
【最新一期】249.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新,再到入门!!!
80.SCI-期刊TFS具有扰动和量化的时滞非线性系统的自适应固定时间事件触发模糊控制
【224】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 的分布式学习与协同控制
130.【SCI】带有外部干扰的UUV三维轨迹跟踪的事件触发NMPC