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AI专场-相机内参标定实验原理讲解
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相机标定(Camera calibartion)是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节,通过标定好相机的内外参数,进行后续的定位识别工作。 本实验需要使用打印的棋盘图像,使用待标定的相机采集棋盘图像,完成获取摄像机的内参矩阵。 讲解老师:尚唯坚 清华本科 哈佛大学博士后 创业公司CTO
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