V
主页
相机标定老大难问题——畸变矫正不准确怎么办?
发布人
相机标定在自动驾驶中具有重中之重的作用,那如何提升相机标定呢?今天和大家一起分享一下。 分享人:路飞,自动驾驶之心前沿技术研究团队成员,曾在头部自动驾驶公司工作多年,有多年的自动驾驶算法研发和项目交付经验。在IROS,ICRA,RA-L,SIGGRAPH,TVCG等机器人、计算机图形学领域发表多篇论文,在自动驾驶传感器标定、SLAM、模型优化方面有着丰富的研究和项目交付经验。 ————内容来自《面向工程和量产级的相机标定与实战教程(就业班)》:https://wrzpl.xetslk.com/s/3prL31
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
相机标定:原理+实战
端到端基础!绕不开的感知模块
牛津大学IROS2023最新!激光雷达相机外参标定新算法(大幅降低误差)
量产经验分享:如何提升相机标定的精度?
多传感器标定的工具箱有哪些?
ICRA2023 | 激光雷达相机内外参联合标定方案!
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
史上最全 | 自动驾驶中的多传感器标定校准(Lidra/Radar/Camera/Stereo/IMU等)
超详细!激光雷达和IMU的无目标外参标定
自动驾驶中的多传感器融合状态估计如何建模?
端到端数据格式是什么样的?快来看看吧
搞懂了!原来激光雷达和相机的内外参是这样标定的
如何从零搭建自己的自动驾驶C++功能模块?
看完缓解了我的技术焦虑!自动驾驶的产线标定以及标定间标定方法
实战超详细!Radar、Lidar和前置Camera的标定
World Model!世界模型,迈向自主机器智能时代!城市场景下的世界模型算法—MILE
EM Planner is all u need?
大火的BEVFusion算法详解
端到端趋势下,传统规控还有未来么?
地平线VAD又又又上新了!VADv2比v1强在哪里?一起来听
自动驾驶 3D LiDAR目标跟踪技术实现细节大揭秘!
OCC中点云太过稀疏?这些方法一定有用!
自动驾驶如何学好C++?
为什么说规划控制仍然是端到端自动驾驶的核心?全面复盘规划控制基础及决策规划框架
量产基石!MapTR:在线高精地图经典开山之作
视觉3D检测如何做自动标注?
超详细!BEV感知算法的应用介绍
自动驾驶落地离不开的C++!快来实现第一个自动驾驶模块吧
上车必备的Occupancy算法真值是如何获取的?
是时候总结一下过去这一年了!看看他们在自动驾驶之心分享了什么
超详细的激光雷达相机标定教程!(Lidar-Camera)
自动驾驶规划控制的未来是什么?
传感器标定精度如何验证?(Lidar/Camera/Radar/IMU/鱼眼相机)
Corner Case不可怕!自动驾驶Corner Case可控生成系统性解决方案来优化!
GPT-4V与自动驾驶更配?GPT-4V在自动驾驶中的早期探索!
还在为数据集发愁?!带你了解自动驾驶常见数据集哪里找!
登顶Nature!带事件摄像机的低延迟自动驾驶视觉新方案!
ICRA 2024 | PeLiCal:机器人无目标外参标定新方案!鲁棒性拉满了~
自动驾驶规控工程师必备技能点!Coupling Trajectory Planning是个啥?
经验之谈,轨迹预测真正重要的是什么?