深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
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平衡步兵机器人综合运动演示，但是是强化学习
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飞龙在天！｜上海交通大学串联腿平衡步兵机器人倒飞坡！
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深圳大学全自动哨兵机器人“没头脑和不高兴”登场！邀你来看机甲大师纪录片第四季！
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“人机合一”｜南京航空航天大学自定义控制器远程体感操作工程机器人机械臂兑换矿石
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“自动驾驶，请勿加塞！”｜华南农业大学哨兵机器人
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本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
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基于强化学习的机器人控制策略
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issacgym 训练400次的效果 强化学习 人形
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Sk8o [skeɪtəʊ] –二足轮式平衡机器人
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四足机器人纯位置控制gazebo仿真，验证学习过程中仿真控制、运动学、FSM和步态相关
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五天速通平衡步兵
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双足机器人强化学习humanoid-gym sim2sim详细学习过程，Openloong的urdf为例
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人形机器人足底机械结构设计
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【Isaac Sim】在Isaac Sim中运行强化学习的Demo
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约束与学习驱动的轮腿式机器人控制
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自动驾驶仿真大观：聊聊仿真的研究背景
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faive_gym: 在GPU上使用IsaacGym训练自己的机器手
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强化学习第一步---换个模型玩
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平衡步兵机器人Ghost实验测试记录
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【自制】FOC无刷轮腿平衡机器人
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五连杆平衡步兵机器人旋转
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用强化学习训练AI玩王者荣耀
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【平衡步兵寄录】技术落后可以展示
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04 训练走路的机器人-强化学习
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强化学习框架-Legged Gym 训练代码详解
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全向轮自适应不平衡步兵
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【强化学习训练走路的机器人】油管最强动画强化学习入门！不愧是MATLAB官方教程，行走机器人|深度学习|AI 人工智能
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25步兵新规预研
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【RV】rm_vision 状态估计器+实车效果，旋转、平移、旋转+平移，自动开火命中率均超60%！
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【转】无人机+强化学习，2周内连发Nature和Science Robotics，还都是封面文章！！！
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【开源】强化学习sim to sim
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跳出课本看LQR控制，从公式到代码!
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isaac sim具身智能仿真系列：【1】管他37 21，装好了仿真就算是具身大佬了（佛系胡乱更新中）
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【自制】开源 ARDUINO轮腿式机器人第一版Demo
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【强化学习|机器人|部署】sim2real主流方法介绍（共四篇论文）
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RoboMaster 高校联盟赛 2024 上海站 第57场 冠军争夺战 南京航空航天大学金城学院 Born of Fire战队 vs 上海交通大学 交龙战队
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于深度强化学习的四足机器人多技能稳定学习
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机械臂强化学习抓取
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平衡步兵控制相关问题总结与解决方案
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平衡步兵的一小步