人形机器人足底机械结构设计
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人形机器人灵巧手臂最新成果
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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[动漫]机械娘损坏场景 35
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我可以接受机器人和人类共存，但是它们能不能看起来像机器人，这个冲着你笑的活体人类皮肤制成的笑脸，将来可能会被安装到人形机器人上
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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四足机器人（ANYmal B）+ 机械臂（Gen2 ） rviz 可视化 后续还有很多工作要做，more work will be coming!!!
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How to design nonlinear MPC with deep learning prediction model
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单腿站立 轻轻松松 Atlas KarateKid
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Ghost Robotics 四足机器人 专注特定领域 【狗头】
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你所见机器人般的我，是历经了九九八十一难的劫后余生
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
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人形机器人 手指机械结构
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TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
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“刚买的机器人似乎有些暴躁”
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波士顿动力也上强化学习了，很强！Reinforcement Learning with Spot _ Boston Dynamics
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人形机器人上楼梯+跳崖，最后几秒是精髓
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呐， 这就叫优雅~
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(T-RO 24)Tube Acceleration:Robust Dexterous Throwing against Release Uncertainty
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未来家庭新成员报到！达闼全栈自研人形双足机器人XR4“七仙女”加速进化
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(Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
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简简单单打个螺丝！Nextage：用于精细操作的人形机器人
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《起猛了?看见机器人在路上走了！》
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ghost robotics 四足机器人
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幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
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Learning whole-body manipulation for quadrupedal robot
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人形机器人顶级学术会议，你投稿了吗？接下来几天分享相关会议论文吧哈哈哈哈哈哈
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双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
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Ghost Robotics 爬楼梯 不错哟
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(Humanoids 2023) Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots
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(ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
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Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
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基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
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机器人之梦 ⭕️网首发 分享
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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators
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SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos