京东 11.11 红包
科技与狠活28: 全新节点，Dummy机械臂与自适应夹爪即将进入软硬件整合阶段，目前三相电机FOC控制+驱动系统调试完毕，SVPWM开环速度控制算法完成
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科技与狠活25: FOC全新方案优化设计完成，真正的英飞凌三相全桥逆变电路，全并联，小巧精致，满足小功率场景，用在dummy机械臂不错
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科技与狠活29:基于FOC开环速度算法，控制三相无刷电机效果展示，整体还行，存疑最大算法限制电压超过2V电机抖动严重，可能和电机本身有关系，应该和驱动关系不大
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科技与狠活系列9:自制ARM最强板卡STM32 H743IIT6，集高级功能于一体，让SDRAM实现32M内存扩展，效果很棒
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科技与狠活0：重新优化，稚晖君DUMMY核心硬件手动焊接，调试，问题定位，解决，给你一个详细的硬件调试指南 。硬件告一段落，开启下一段
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科技与狠活14:加完钢板，Dummy运动效果还行，实锤稚晖君DH参数是没问题的，时间允许给大家讲讲DH参数，真核心
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科技与狠活10:避坑，最强ARM板卡，SDRAM技术验证，读写数据无出错，设计SDRAM的心愿已了
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科技与狠活24: 书接上回，FOC矢量控制完美的波形已经产生，三相MOS驱动逆变控制测试接近预期，尖峰问题已经定位解决，记录下
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科技与狠活19:忍不住快速讲讲三相MOS FOC磁场定向控制算法疑难点，讲着都难，还是分享下我推公式的总结吧，实在没法从头说，有问题评论区见吧
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科技与狠活13:FDCAN组网，先点个灯吧，强大的CAN通讯第一阶段研究开始，后面逐点细说，第一步验证完毕
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科技与狠活3: 手工活，带你走进详细的手搓贴片，虽然曲折，好歹dummy机械臂驱动，控制均正常
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钢网，小焊台，听锡融化的声音，42电机驱动FOC控制板
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科技与狠活23:FOC全国产MOS并联实现3相全桥逆变电路实验效果，无刷电机控制驱动板初步验证OK,不过V相存在尖峰，正在优化中
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谐波减速机，可以动了,稚晖君机械臂复刻第一步
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科技与狠活27:软件移植实现FOC开环控制算法完成，SVPWM波形已经产生，配套控制板下周打板并进一步完善闭环控制代码，Dummy无刷方案初见进展，闭环移植中
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PLC伺服电机转一圈脉冲数伺服电子齿轮比一次讲明白
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科技与狠活4: Dummy核心板，驱动板手搓后，系统调试问题说明，避坑指南，最新硬件优化
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科技与狠活1:有点坑，还是说明一下，dummy复刻没那么简单，42电机驱动说明下潜在问题
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科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
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自制远程开关，有手就行
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科技与狠活26:三相英飞凌MOS SVPWM波形驱动测试，8.2KHZ驱动测试效果呈现，波形完美，这块板子设计目前都正常，半个月的努力没有白费
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科技与狠活20:矢量控制算法FOC之PID速度环惯性模式演示，之后关于FOC实验先告一段落了，回顾职场过往经历，聊聊未来计划，开始下一阶段挑战
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科技与狠活21:FOC控制算法实现两个旋钮同步孪生控制效果，跟随运动效果，基于电流环实现，记录下调优经验
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STM32的智能农业大棚系统
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稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
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科技与狠活2:避坑，复制dummy没那么简单吧，35步进电机FOC控制，问题说明1
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FOC磁定向矢量控制到底什么波形，实测呈现，后续需要进一步把硬件优化下，对无刷电机得控制，还是有点兴趣
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迟来的轮腿进度
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华南某电机生产车间，全是机器人在工作
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晶振如何产生数字时钟信号？
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就是调试一个磁定向控制，不符合预期，后续会重新优化软硬件，做个预告。后续开源
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这么实用的设计，厂商竟然没想到？双2.5G ＋外置功放 MT7981B顶配方案
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科技与狠活11:H7移植LVGL进行RGB屏幕驱动，基于SDRAM做显存，总算验证完毕，不容易
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科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
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科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明，电机径向磁铁，减速器，相位接线，问题一个不能少，小白必踩坑
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科技与狠活8:Dummy驱动强劲效果再呈现，必要问题再说明，让你少走弯路，硬件部分最后一讲，下次就是深度应用了吧
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机器人复刻，组装，电机调试，别炸了，不然不好交代，齐步走
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科技与狠活7:Dummy核心硬件终于可以自我迭代进化了，着实不易，算是里程碑吧，记录下
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科技与狠活16:MOS全桥逆变电路测试波形正常，符合技术预期，技术版图即将收敛，下一步三相SVPWM算法即将开启
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好看的上位机界面
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双非电气待业在出租屋，今天第二次面试，告诉大家面试主要问什么