预瞄理论双移线展示
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Carsim和、Simulink联合仿真轨迹跟踪保姆级教程二：基于恒定横摆角速度假设并考虑稳态质心侧偏角增益的单点预瞄驾驶员模型的实现
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Carsim和simulink联合仿真——实现分布式电驱动汽车四轮转向横摆力矩集成滑模控制
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四：基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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魔术轮胎侧向力建模simulink模型
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无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（Carsim和Simulink联合仿真）
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simulink从入门到精通：8、三小车，四弹簧运动系统
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Carsim和Simulink联合仿真实现——电动汽车标定（驱动电机和液压制动系统）