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西北工大、百度与港科大联合发布VDG:用于驾驶模拟的纯视觉动态高斯
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将自监督 VO 集成到无姿势动态高斯方法解决3DGS对SfM等复杂高斯初始化的依赖,实现更好的动态视图合成性能。动态高斯泼溅已经推动了令人印象深刻的场景重建和图像合成在新视角的进展。然而,现有的方法严重依赖于预先计算的姿态和由运动恢复结构( SfM )算法或昂贵的传感器进行高斯初始化。本文首次通过将自监督VO集成到我们的无姿态动态高斯方法( VDG )来解决这个问题,以促进姿态和深度初始化以及静态-动态分解。此外,VDG可以仅使用RGB图像输入,以更快的速度和更大的场景构建动态场景,与无位姿动态视图合成方法相比。我们通过大量的定量和定性实验证明了我们方法的鲁棒性。我们的结果表明,与最先进的动态视图合成方法相比,我们的方法具有良好的性能。 文章名称:【VDG: Vision-Only Dynamic Gaussian for Driving Simulation】 文章链接:http://arxiv.org/abs/2406.18198 项目主页:https://3d-aigc.github.io/VDG/
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