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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【功能演示——半稠密点云】“实测”
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传统的稀疏点云建图缺少对场景细节的复原。由于生成的点云较稀疏,在纹理少或纹理复杂区域,均容易出现较大误差,甚至丢失跟踪。 黑森矩阵自研的 Stereo3 算法可实现半稠密点云建图,并对点云的大小差、高低差的调整,可以使大家更加直观的了解到机器人设备在运行中真正需要躲避的障碍物,可以把地面跟高位对机器人实际运行没有影响的点云丢弃,得到更好的全局世界观和完成避障。
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