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【开源】ROS机器人集群的仿真与实践详解五:机器人编队仿真测试
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《ROS机器人集群的仿真与实践》机器人编队仿真测试 主讲人:田博 主要内容: 1.tutle_tf修改的队形控制 2.leader_follower算法的队形控制 3.在仿真的地图中进行多机导航 直播分享的开源项目代码库包括: Tianbot Mini 驱动 https://github.com/tianbot/tianbot_mini RoboMaster TT 驱动 https://github.com/tianbot/rmtt_ros abc_swarm 多机空地协同 https://github.com/tianbot/abc_swarm 欢迎大家视频一键三连,有问题在评论区留言
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